Webinaire : Développement de robots mécaniquement intelligents

** ACTIVITÉ DANS LE CADRE DU MOIS DE LA MÉCATRONIQUE **

L’interaction physique humain-robot vise à tirer profit des capacités complémentaires des humains et des robots. Un des défis clés dans ce domaine est d’assurer une interaction physique à haute bande passante qui soit sécuritaire et intuitive pour l’utilisateur.  L’atteinte de cet objectif est cruciale afin d’intégrer les robots collaboratifs dans un contexte d’industrie 4.0.

Les travaux de recherche en cours au laboratoire de robotique de l’Université Laval visent à redéfinir le concept de robot industriel afin de permettre une interaction physique à faible impédance. Dans ce webinaire, le concept de système robotique macro-mini sera utilisé et appliqué à des mécanismes robotiques interactifs. De plus, de nouveaux concepts de robots mis au point afin d’assurer des performances élevées tout en maintenant la facilité d’interaction seront présentés. Des solutions en cours de développement seront illustrées et des exemples de prototypes développés au laboratoire de robotique dans le cadre de collaborations avec l’industrie seront démontrés.